Keil 调试¶
Keil 自带的在线调试是入门最省事的方案：断点、单步、观察变量、外设寄存器视图一应俱全，网上教程和资料也最丰富。缺点是没有可视化曲线等界面——需要看曲线时用 Ozone。
基本用法¶
- 进入调试：工具栏放大镜图标（或 Ctrl+F5），配合 ST-Link / DAP-Link / J-Link 通过 SWD 连接目标板
- 常用操作：断点（F9）、全速运行（F5）、单步步入（F11）、步过（F10）
- Watch 窗口：观察变量实时值；Memory 窗口：查看内存区域；Peripherals 菜单：外设寄存器视图
学习资料¶
- B 站搜索：Keil 调试教程 — 跟一个完整走一遍断点/单步/Watch 的视频即可
- 【中科大RM电控合集】手把手Keil+STM32CubeMX+VsCode环境配置 — 环境配置里含调试部分
Note
调试实时性代码（如电机闭环，使用 RTOS）时断点会破坏时序，此时优先用串口打印 / 波形等手段，见其他调试工具。
待补充¶
- 队内常用的 Keil 调试技巧汇总