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硬件调试

这或许是最折磨也是最耗时的一个阶段。。。

出现bug或无现象的时候，排查顺序永远都是先排查硬件再排查软件！！具体顺序是先查线材的通断（用万用表，这一步基本可以解决绝大部分问题），如有必要可以上示波器看通信波形，逻辑分析仪抓包

硬件调试往往需要万用表、电烙铁、示波器等。

万用表测通断

排查的第一步永远是量电：电源有没有电、线路有没有断、短路在哪里。

  • 常见用途：测通断（蜂鸣档）、测电压（确认 3.3V/5V/24V 供电正常）、测电阻
  • 典型场景：板子不上电 → 先量电源输入有没有电压；外设不工作 → 量它的供电引脚；怀疑断线 → 蜂鸣档顺着线量通断
  • 入门视频：B 站搜索：万用表使用入门

线材焊接

电控日常离不开焊接：杜邦线、排针、XT60 电源线、电机线，焊接质量直接决定机器人赛场上会不会"突然断电"。

  • 常见任务：焊排针（开发板/模块）、焊电源线（大电流线材尤其要焊牢）、飞线修补
  • 入门视频：B 站搜索：电烙铁焊接入门
  • 提醒：注意烙铁温度与松香的使用；大电流线材（电机/电源）务必热缩管绝缘，避免短路

预计会展开一次线下培训，专门讲解如何焊接线材，以及如何焊接地牢固可靠

示波器看波形

示波器能把"看不见的电信号"变成屏幕上的曲线，是硬件问题的终极排查手段。

补充：市面上有 DAP-Link 类的无线调试器，方便远程/车体调试，不过目前看来依旧不如有线调试稳定。