RoboMaster 比赛与电控组简介¶
开始学习之前，先弄清楚两件事：我们准备的是什么比赛，以及电控组在战队中承担什么角色。这决定了后续每一章"学什么"和"学到什么程度"。
比赛简介¶
RoboMaster 机甲大师赛（简称 RM）是全国大学生机器人大赛旗下的高校系列赛事，由大疆发起，面向全球科技爱好者提供机器人竞技与学术交流的平台。
比赛要求参赛队员走出课堂、组建机甲战队，自主研发多种类型的机器人参加团队对抗。赛事理念是"为青春赋予荣耀，让思考拥有力量"，宗旨是培养具有工程思维的综合素质人才，向公众传播科技之美与科技创新理念。
赛事已举办多年，规模逐年扩大，每年吸引全球 400 余所高等院校参赛，累计培养了数万名青年工程师，并与数百所高校开展人才培养、实验室共建等产学研合作。
- RoboMaster 官网 — 赛事介绍、赛季日历、新闻————这里是比赛官网，建议大家浏览了解一下
- 机器人与兵种官方介绍 — 官网对各兵种的权威说明————在正式进入队伍后会有限根据兴趣按兵种分组
- 规则 / 资料中心 — 比赛规则手册、官方产品资料的官方入口————这里仅做了解，可以浅看一下比赛规则
用学长自己的话来讲，RM可以说是目前大学工科竞赛当中难度最高，含金量价值高，同时也是最累的比赛。在这里，你可以学到课堂上学不到的实践知识，同时，你收获的将远远不止一纸证书
RM更是一个平台，你可以在这里遇到志同道合的一群人，共同为了比赛备赛长达一年的时间，相信加入我们可以极大的充实你的大学生活！
机器人与兵种¶
赛场上，一支战队通常拥有多种机器人协同作战，每种兵种的功能与定位各不相同：
步兵机器人 — 全场机动性最高的机器人，配备云台、发射机构等模块，发射 17mm 弹丸，是对敌方造成主要打击的兵种。依靠视觉算法精准打击敌方装甲板，还可激活场地中央的能量机关，为全队获取攻击增益。
英雄机器人 — 赛场上唯一可以发射 42mm 大弹丸的机器人，主要承担对敌方前哨站和基地的输出任务，在一定程度上决定着比赛的走向。
工程机器人 — 配备底盘、抓取、救援等模块，负责抓取矿石并兑换，为队伍积累经济优势；还能救援己方阵亡的机器人（刷卡复活或拖回基地旁补血点）。（PS:新赛季英雄机器人和工程机器人已合并，称为“重装机器人”）
哨兵机器人 — 己方基地的全自动防御机器人，悬挂在基地前方的导轨上往复运动，通过视觉算法识别敌方机器人并全自动打击，存活时为基地提供防御加成，相当于一座"移动的防御塔"。哨兵不设操作手，是电控与视觉技术含量最高的兵种之一。
空中机器人（无人机） — 配备云台与发射模块，发射 17mm 弹丸；平时为其他兵种提供视野，经济允许时可携带大量弹药升空，对敌方前哨站或基地进行输出。
飞镖机器人 — 较新的兵种，飞镖闸门开启后可对敌方前哨站或基地进行超远距离打击，特定情况下能对基地造成极大伤害，被称作赛场上的"核武"。
建议可以看一场比赛了解一下，同时了解一下比赛规则
电控组做什么¶
- 机器人主控程序开发：底盘、云台、发射机构的控制逻辑
- 电机驱动与闭环控制（PID、电机控制算法等，见"电机控制"章）
- 传感器采集与处理：IMU、编码器、遥控器接收机等
- 通信链路：遥控链路、CAN 总线电调控制、与视觉上位机的串口协议（见"通信协议"章）
- 裁判系统对接与电源管理
按组别来说，目前有如下组别：机械组、电控组、硬件组、视觉组、宣传组。各组的职责详见各组招新培训群了解，结合自己的兴趣和优势选择各组别
新生如何通过培训入队¶
本教程面向准备加入电控组的新成员。一般路径是：按章节顺序自学并完成练习 → 参加队内考核（C 语言、单片机基础为主）→ 参与校内赛（预计十二月份）→ 通过考核，面试后正式入队，在学长带领下进入具体项目组。
具体考核形式与时间安排由队内统一发布，现阶段关注学习内容即可。